As velas têm uma longa e fascinante história (cerca de 5.000 anos), mas pouco se sabe sobre sua origem. Originalmente elas foram usadas para fins práticos, como: fornecer luz em casas e espaços públicos, iluminando os viajantes à noite, cerimônias religiosas e rituais.
Um químico francês, Michel Eugene Chevreul em 1820,conseguiu extrair ácido esteárico de ácidos graxos de origem animal. Esta enorme contribuição para a fabricação de velas ainda é vista hoje, com a cera de estearina ainda sendo popular na Europa.
Em 1834, o inventor Joseph Morgan construiu uma máquina que permitia a produção contínua de velas moldadas, esta foi a introdução da produção mecanizada. As velas tornaram-se uma mercadoria facilmente acessível para toda a população.
A cera de parafina, uma das ceras mais usadas foi introduzida na década de 1850. Isso foi possível porque os químicos separaram com eficiência a substância cerosa natural derivada do petróleo e posteriormente a refinaram.
Conforme o tempo foi passando a fabricação de velas testemunhou um aumento sem precedentes de popularidade, devido ao desenvolvimento de novos tipos de ceras, como por exemplo: a cera de soja, uma cera mais macia e de queima mais lenta, surgiu graças aos esforços dos químicos agrícolas. e a cera de palma também foi desenvolvida para esta mesma finalidade.
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